最简单的一种IAI电缸，是可以直接替代气缸的，PLC程序和硬件连接部分不用改变。即PLC的输出点，相应的电缸移动到某个位置。
电缸原理:电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
首先要看你的是那种控制器，那种规格的，IAI的控制器还是比较多的。IAI的控制器里有自己的编程语言和触点，完全可以代替PLC，我记得BTON就是通,BTOF就是断，还有MOVE什么的，如果要接PLC就要把PLC的输出接到IAI控制器的输入上，在IAI程序里写上输入点通就执行什么命令就行了。比如你接的601，程序里就写 601 ON move 100 （100是你提前编号的点位）还要分相对位置和绝对位置，要是不太熟悉就先不用管他了。
电缸有点位控制和脉冲控制的，脉冲控制的由脉冲频率和数量控制，点位控制的就简单了，先示教点位，然后直接调用点就可以了X-SEL可以直接在控制器上编运行程序。
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