常用的是采用串行端口通信如普通的RS232和RS485，用MODBUS协议进行通信，使用该功能来驱动伺服系统，改变参数，监视伺服系统状态等多种功能。当伺服驱动和PLC通信时，首先是接线，上位机可以是带有通信功能的控制器，如PLC或触摸屏HMI，可以同时控制多个伺服驱动系统，上位机通过RS232或者RS485转换器（不带485接）口地进行转换。
下一步，参数设置主要是通信端口参数。首先，通讯地址就是站号，当控制多个伺服驱动器时，从1开始设置站号，不能设置重复的站号，否则将无法正常通信。接下来是通信的速度，常指波特率（在4800~115200之间），数值越高，传输速度越快，同时通信距离有限。三是数据位校验和通讯协议，MODBUS协议有ASCII码和RTU两种数据模式，校验位如下图所示。除站号以外的三个参数都必须设置好，另外两个参数必须与主机的通信参数设置一致。
那个通讯控制伺服驱动器一般是将速度指令、扭矩指令等数据写到它的内部寄存器，对它进行监视时是读取内部寄存器。定位方式我们一般采用脉冲控制，如果采用通讯方式完成数据传输的实时性、对应速度要求较高，有些伺服驱动系统就不支持这种ASDA-B系列，就没有定位指令的地址参数，也没有定位指令的终端接受脉冲实现。
http://www.ddglm.com/xinwenzixun/industrynews/180.html
