我们都知道
伺服电动缸是集伺服电机和丝杠于一体的模块化产品。,具有高速响应、定位精确、运行平稳等特点。那么与它有关的惯量很多人还不是很了解的,所以接下来灵德小编将会为大家解析伺服电机惯量。
伺服电机的惯量是伺服电机的一个重要指标。这是指转子本身的惯量,这对电机加减速非常重要。
一般而言,小惯量电动机制动性能好,启动、加速、停车反应迅速,适合于某些负载较轻、定位较高的场合。如果你的负载或加速性能比较高,而选择了小惯量电机,可能会对电机轴造成过度的损坏。,应根据负载大小、加速度大小等进行选择,一般有理论计算公式。
伺服电机的惯量是由转子本身的质量和外加的负荷所构成。惯量越大,物体的运动状态越难改变。无论是旋转运动部件,还是直线运动部件,由于计算公式较多,但都是电机负载惯量,其大小有不同的计算方法。
此外,电机轴负载惯量的大小,对电机的灵敏度及整个伺服系统的精度也有很大影响。,一般当负载小于电机转子惯量时,上述影响并不明显。但如果负载惯量达到转子惯量的5倍以上,那么伺服放大器就不能在正常调节范围内继续工作。因此,应该避免使用这种类型的惯量。因此在设计负载时,应尽量减少体积和重量。
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