直流电机就是导致和运用直流电电能的电机，直流电机是大家早发明创造和应用的电机，它包括直流无刷电机和直流电柴油发电机。从伺服电动缸来讲，直流电电动缸的运用也很广泛。
直流无刷电机和交流电动机比照，它的重要优点：调速范围大，能进行无级光洁调速；电机扭距非常大，能融进常常运行的场地。它的这种特点对生产机械的拖动是十分重要的。在许多社会经济发展生产加工企业，例如大中小型轧钢设备、大中小型加工中心、煤矿业起重设备、电交流伺服电机电动缸生产商电力机车、大中小型起重设备等均采用直流无刷电机作为传动系统来拖动工作中工业设备。直流电柴油发电机以前—直是输出功率大的直流电源的来源于；它可以应用交流电动机作为传动系统，很方便快捷地将交流电路能变为直流电电能，被普遍应用在电解食盐水电镀、蓄电池充电等机械设备中，直至现如今，一些发电厂中的感应电机的励磁调节器机器设备仍在运用直流电柴油发电机。
但直流电机也是有较显著的缺点：精度级别不大好，功率小，一般不超过1kw，生产加工制作工艺复杂，消耗的有色金属较多，生产成本高；在运行中碳刷与转子正中间会导致火焰，运行效率性差，维修保养较艰辛。特别是在对粉尘非常大、易燃物的场地，直流电机没法应用。直流电机的作用交流电机或是不能取代的，在社会经济发展生产加工小的一些企业应用或是较广泛因而电动缸在选直流电机时要注意运用地理环境，頻率，精度级别这种。
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