减速机和电动缸都是将电动机的旋转运动健身转变为直线不断健身运动的机器设备。
简单的说：
摆杆：扭矩小，简单的移门（没有精确定位功效），速度不宜过快，运用直流电直流无刷电机，小摆杆的传动装置部都塑料齿轮，大扭矩摆杆的传动装置部都齿条
伺服电动缸：可精确定位，可以用直流稳压电源还可以用交流电路，扭矩范围大，传动装置部一般为传动装置皮带和联轴器传输数据，寿命长，伺服电动缸有各种各样控制方法（速度方法、位置方法、扭距方法），根据要求选择
摆杆一般用在消費级产品上，电动缸应用范围十分广泛：航天航空、模拟仿真、服务机器人、工业设备液压升降服务平台、汽车工业、工业化生产自动化设备等，这还可以看得出来，伺服电动缸的电推杆最明显的区别。
1、结构
减速机内部的螺丝帽为一般螺丝帽，內部结构间隙非常大，采用的电机也多见交、直流电直流无刷电机，因而不断精度级别较低，并且使用期限较短；
电动缸的结构为滚珠丝杠结构，电动缸采用电机多见伺服电机或者伺服电动机，并且其内部结间隙大部分为零，因而电缸的不断精度级别高，应用更为广泛，寿命长（总日程安排能够 做到100000KM以上）。
2、精度：
沟通交流减速机精度：0.2mm，DC减速机精度：1-2mm
电动缸精度：0.01-0.02mm
3、选材
减速机由一般梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，一般连接传动系统传动齿轮电机，涡轮增压器杆等方式传动装置，效率高比较低；
伺服电动缸则一般采用研磨滚珠丝杠、大行星滚珠丝杠来做成的，它马上与电机进行耦合，或同歩连接皮带盘，速度效率高十分高。
4、速度：
减速机的速度一般<100毫米/s
电动缸能够 做到1米/s的速度
5、控制
减速机仅有控制0点和日程安排终点2个位置；
电动缸可以在一切位置运作和停止。
6、扭矩
减速机主要是进行移门的姿态，扭矩绝大多数无法超过10吨；
电动缸，如伺服电动缸，扭矩能够 做到35吨或以上。
总的来说，减速机结构简单，扭矩小、工时制度低，管理流程简易，价格低，在各式各样简单或复杂的生产工艺流程中做为推行工业设备运用；电动缸，尤其是伺服电动缸，一般大扭矩，大日程安排，具有精确速度、位置控制、高速运转、价格比较摆杆要高特点，应用更为广泛。
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