减速电机和电动缸全是将电机的转动健身运动变化为平行线反复运动的设备。
简易的说：
摆杆：扭力小，简易的推拉门（沒有精准定位作用），速率不适合过快，应用直流无刷电机，小摆杆的传动系统部都塑料齿轮，大扭力摆杆的传动系统部都齿轮齿条
伺服电动缸：可精准定位，可以用直流电源也可以用交流电流，扭力范畴大，传动系统部一般为传动系统传动带和连轴器传送数据，长寿命，伺服电动缸有多种多样操纵方式（速率方式、部位方式、扭距方式），依据规定挑选
摆杆一般用在消費级商品上，电动缸运用范畴十分普遍：航空航天、仿真模拟、智能机器人、机械设备液压升降平台、汽车产业、工业生产自动化机械等，这也可以看得出，伺服电动缸的电推杆最显著的差别。
1、构造
减速电机內部的螺帽为一般螺帽，内部构造空隙很大，选用的电动机也多见交、直流无刷电机，因此 反复精度等级较低，而且使用寿命较短；
电动缸的构造为滚珠丝杆构造，电动缸选用电动机多见伺服电动机或是伺服电机，而且其內部结空隙基本上为零，因此 电缸的反复精度等级高，运用更加普遍，长寿命（总行程安排可以达到100000KM之上）。
2、精密度：
沟通交流减速电机精密度：0.2毫米，DC减速电机精密度：1-2毫米
电动缸精密度：0.01-0.02mm
3、选料
减速电机由一般梯形丝杠、滚珠丝杆来做的，一般联接传动齿轮电动机，涡轮增压杆等方法传动系统，高效率较为低；
伺服电动缸则一般选用碾磨滚珠丝杆、大行星滚珠丝杆来制成的，它立即与电动机开展藕合，或同歩联接皮带轮，速率高效率十分高。
4、速率：
减速电机的速率一般<100毫米/s
电动缸可以达到1m/s的速率
5、操纵
减速电机只有操纵0点和行程安排终点站两个部位；
电动缸能够 在一切部位运行和终止。
6、扭力
减速电机主要是完成推拉门的姿势，扭力大部分难以超出10吨；
电动缸，如伺服电动缸，扭力可以达到35吨或之上。
总得来说，减速电机构造简易，扭力小、工时制度低，管理程序简单，价格便宜，在各种各样简易或繁杂的生产流程中作为实行机械设备应用；电动缸，尤其是伺服电动缸，一般大扭力，大行程安排，具备精准速率、部位操纵、高速运行、价格对比摆杆要高特性，运用更加普遍。
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