.一种集成式一体化力矩电机(6)伺服电动缸，其特征在于，包括，
壳体(3)，所述壳体(3)包括内套筒(32)、外套筒(31)及基座(33)，所述外套筒(31)固定设置在所述基座(33)上，所述外套筒(31)套接在所述内套筒(32)且所述内套筒(32)可沿所述外套筒(31)的轴线移动，所述内套筒(32)背离所述基座(33)的一端设置有伸缩轴(1)，所述内套筒(32)与外套筒(31)之间设置有限制所述外套筒(31)绕外套筒(31)的轴线圆周转动的限位件；
电机，设置在所述基座(33)内，所述电机的绕组固定在所述外套筒(31)上；
丝杠(2)，穿设在所述内套筒(32)内，所述电机的转子与所述丝杠(2)同轴连接；
螺母(4)，螺纹套接在所述丝杠(2)上，与所述内螺纹套筒固定连接；
旋转变压器，用于获取所述电机的速度信息、丝杠(2)的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息，还用于电子换相；
驱动器(7)，用于根据旋转变压器获取电机的速度信息、丝杠(2)的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息计算所述电机的速度及行程，还用于控制及保护所述电机工作。
2.根据权利要求1所述的一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，所述电机的磁钢粘接在所述丝杠(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，所述电机的绕组通过压装的方式压装在所述外套筒(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，所述驱动器(7)使用以下方法计算电机的速度ω，
其中，θ为所述旋转变压器输出信号解算的电机的转子转角角度，所述t为所述旋转变压器的数据更新周期，n为电机旋转圈数。
5.根据权利要求1所述的一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，所述驱动器(7)使用以下方法计算丝杠的行程信息l,
其中，θ为所述旋转变压器输出的电机的转子转角角度，n为电机旋转圈数，△l为丝杠的导程。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，所述内套筒(32)内设置有轴承(5)，所述丝杠(2)与所述轴承(5)的内圈过盈配合，所述轴承(5)的外圈与内套筒(32)的内壁过盈配合。
7.根据权利要求6所述的一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，所述驱动器(7)还集成有电流检测装置，所述电流检测装置用于检测所述电机的电流。
8.根据权利要求6或7所述的一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，所述驱动器还集成有温度检测装置，所述温度检测装置用于检测所述电机的温度。
9.根据权利要求8所述的一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，所述螺母(4)为梯形螺纹螺母(4)，所述丝杠(2)与所述螺母(4)螺纹匹配。
10.根据权利要求8所述的一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，所述内套筒(32)与所述外套筒(31)之间采用采用h形增强聚四氟乙烯油封。
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