行星滚柱丝杠——有了高端部件,才有高端伺服电动缸产品
1、行星滚柱丝杠技术优势
行星滚柱丝杠是一种新型的直线运动单元,其作用是将伺服电机的旋转运动转变成伺服机构输出轴的直线运动,并把电机扭矩转换为伺服机构所需的驱动力,推动负载运动以满足伺服机构输出特性的要求。行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱和螺母等部件组成。由于其具有大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命等等突出优点,被广泛应用于航空航天、武器装备等军事领域和数控机床、工程机械等民用领域,将逐步取代滚珠丝杠成为直线伺服系统的零部件。
与传统的滚动功能部件滚珠丝杠相比,行星滚柱丝杠具有以下优点:
(1) 滚柱丝杠接触半径更大,按赫兹接触理论,其承载能力更大;当所有滚柱同时参与啮合时,接触点更多。所以与滚珠丝杠相比,在相同丝杠直径下承载能力提高6倍、相同负载下比滚珠丝杠节省1/3空间、寿命提高14倍、工作环境温度范围提高2倍,提升了刚度和抗冲击能力。
(2) 滚柱丝杠用滚柱的滚动摩擦代替滑动摩擦,与滚珠丝杠传动效率相当,润滑良好的情况下效率可达90%以上。
(3) 滚柱相对于螺母没有轴向运动,能够提供更高旋转速度和加速度,转速可达16000r/min,直线速度2m/s,加速度3g滚珠丝杠很难达到上述指标。
(4) 行星滚柱丝杠的导程与滚柱丝杠的节距成函数关系,导程可以小于0.5mm,而且导程可以设计为整数或小数,不需要减速齿轮来配比。
(5) 采用行星机构控制滚柱运动,不需要滚动件循环装置,且高速运转时产生的振动噪声较小。
(6) 可在恶劣环境下使用,滚动柱两端的直齿与安装在螺母内的内齿圈啮合,可以保证整个丝杠副的正常运转。
(7) 拆卸及维护方便,拆卸时可不拆下滚柱,直接将螺母旋出。
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