伺服控制器（servodrives）又称之为“步进驱动器”、“伺服放大器”，是用于操纵交流伺服电机的一种控制板，其功效类似变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于高精密的手机定位系统。一般是根据部位、速率和扭矩三种方法对交流伺服电机开展操纵，完成高精密的传动装置精准定位，现阶段是传动系统技术性的高档商品。
伺服控制器基本原理：现阶段流行的伺服控制器均选用数据信号转换器（DSP）做为操纵关键，能够 完成非常复杂的控制系统，完成智能化、数字化和智能化系统。电力电子器件广泛选用以智能化功率模块（IPM）为关键设计方案的光耦电路，IPM內部集成化了光耦电路，另外具备过压、过电流量、超温、欠压保护等常见故障检验维护电源电路，在主控制回路中还添加软起动电源电路，以减少运行全过程对控制器的冲击性。
输出功率驱动器模块最先根据三相全桥逆变电路对键入的三相电或是电压开展整流器，获得相对应的直流电源。历经整流器好的三相电或电压，再根据三相正弦函数PWM工作电压型逆变电源直流变频来驱动器三相稀土永磁式同歩沟通交流交流伺服电机。输出功率驱动器模块的全部全过程能够 简易的说便是AC-DC-AC的全过程。整流器模块（AC-DC）关键的拓扑结构电源电路是三相全桥不控逆变电路。
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